Iṣakoso ile-iṣẹ ni akọkọ pin si awọn itọnisọna meji.Ọkan jẹ iṣakoso išipopada, eyiti a maa n lo ni aaye ẹrọ;Omiiran jẹ iṣakoso ilana, eyiti a maa n lo ni ile-iṣẹ kemikali.Iṣakoso iṣipopada naa tọka si iru eto servo kan ti o bẹrẹ ni ipele ibẹrẹ, eyiti o da lori iṣakoso ọkọ lati mọ iṣakoso ti iyipada ti awọn iwọn ti ara gẹgẹbi iṣipopada diagonal, iyipo, iyara, ati bẹbẹ lọ ti ohun naa. .
Lati aaye ti ibakcdun, ibakcdun akọkọ ti servo motor ni lati ṣakoso ọkan tabi diẹ sii awọn paramita ni iyipo, iyara ati ipo ti mọto kan lati de iye ti a fun.Idojukọ akọkọ ti iṣakoso iṣipopada ni lati ṣakojọpọ awọn ọkọ ayọkẹlẹ pupọ lati pari iṣipopada pàtó kan (itọpa sintetiki, iyara sintetiki), pẹlu tcnu diẹ sii lori eto itọpa, eto iyara, ati iyipada kinematics;Fun apẹẹrẹ, XYZ axis motor yẹ ki o wa ni ipoidojuko ninu ohun elo ẹrọ CNC lati pari iṣe interpolation.
Iṣakoso mọto nigbagbogbo jẹ ọna asopọ ti eto iṣakoso išipopada (nigbagbogbo lupu lọwọlọwọ, ṣiṣẹ ni ipo iyipo), eyiti o dojukọ diẹ sii lori iṣakoso ti motor, ni gbogbogbo pẹlu iṣakoso ipo, iṣakoso iyara ati iṣakoso iyipo, ati ni gbogbogbo ko ni igbero. agbara (diẹ ninu awọn awakọ ni o rọrun ipo ati iyara igbogun agbara).
Iṣakoso iṣipopada nigbagbogbo jẹ pato si awọn ọja, pẹlu ẹrọ, sọfitiwia, itanna ati awọn modulu miiran, gẹgẹbi awọn roboti, awọn ọkọ ofurufu ti ko ni eniyan, awọn iru ẹrọ iṣipopada, bbl O jẹ iru iṣakoso lati ṣakoso ati ṣakoso ipo ati iyara awọn ẹya gbigbe ẹrọ ni akoko gidi, ki wọn le gbe ni ibamu si itọpa iṣipopada ti a nireti ati awọn paramita išipopada pàtó kan.
Diẹ ninu awọn akoonu ti awọn meji ni o wa lasan: loop ipo / iyara loop / torque lupu le ṣee ṣe ninu awakọ ti motor tabi ni oludari išipopada, nitorinaa awọn mejeeji ni irọrun ni idamu.Ipilẹ faaji ti eto iṣakoso išipopada pẹlu: oludari išipopada: ti a lo lati ṣe ipilẹṣẹ awọn aaye itọpa (ijade ti o fẹ) ati lupu esi ipo pipade.Ọpọlọpọ awọn olutona tun le pa lupu iyara kan ninu inu.
Awọn oludari iṣipopada ni pataki pin si awọn ẹka mẹta, eyun ti o da lori PC, oludari iyasọtọ ati PLC.Oludari išipopada orisun PC jẹ lilo pupọ ni ẹrọ itanna, EMS ati awọn ile-iṣẹ miiran;Awọn ile-iṣẹ aṣoju ti oludari pataki jẹ agbara afẹfẹ, photovoltaic, robot, ẹrọ mimu, ati bẹbẹ lọ;PLC jẹ olokiki ni roba, ọkọ ayọkẹlẹ, irin-irin ati awọn ile-iṣẹ miiran.
Wakọ tabi ampilifaya: ti a lo lati ṣe iyipada ifihan agbara iṣakoso (nigbagbogbo iyara tabi ifihan agbara iyipo) lati oluṣakoso išipopada sinu lọwọlọwọ agbara giga tabi ifihan agbara foliteji.Dirafu oye ti ilọsiwaju diẹ sii le pa lupu ipo ati lupu iyara lati gba iṣakoso deede diẹ sii.
Oluṣeto: gẹgẹbi fifa hydraulic, silinda, olutọpa laini tabi mọto si gbigbejade.Sensọ esi: gẹgẹbi koodu encoder fọtoelectric, ẹrọ iyipo tabi ẹrọ ipa Hall, ti a lo lati ṣe esi ipo ti oluṣeto si oluṣakoso ipo lati ṣaṣeyọri pipade ti loop iṣakoso ipo.Ọpọlọpọ awọn paati ẹrọ ni a lo lati ṣe iyipada fọọmu iṣipopada ti actuator sinu fọọmu išipopada ti o fẹ, pẹlu apoti jia, ọpa, skru rogodo, beliti toothed, idapọ ati laini ati awọn bearings rotari.
Ifarahan ti iṣakoso išipopada yoo ṣe igbega siwaju si ojutu ti iṣakoso elekitiroki.Fun apẹẹrẹ, ni igba atijọ, awọn kamẹra ati awọn jia nilo lati ni imuse nipasẹ ọna ẹrọ, ṣugbọn ni bayi wọn le ṣe imuse nipa lilo awọn kamẹra itanna ati awọn jia, imukuro ipadabọ, ija ati wọ ninu ilana imudani ẹrọ.
Awọn ọja iṣakoso iṣipopada ti ogbo ko nilo nikan lati pese igbero ọna, iṣakoso siwaju, iṣakojọpọ išipopada, interpolation, siwaju ati inira kinematics ojutu ati iṣelọpọ aṣẹ ti awakọ awakọ, ṣugbọn tun nilo lati ni sọfitiwia iṣeto ni imọ-ẹrọ (bii SCOUT ti SIMOTION), onitumọ sintasi (kii ṣe tọka si ede ti ara rẹ nikan, ṣugbọn tun pẹlu atilẹyin ede PLC ti IEC-61131-3), iṣẹ PLC ti o rọrun, imuse iṣakoso PID algorithm, wiwo ibaraenisepo HMI, ati wiwo idanimọ aṣiṣe, Iṣipopada išipopada ti ilọsiwaju tun le mọ iṣakoso aabo.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹta-14-2023