1. Igbaradi ṣaaju ki o to ṣeto awọn servo motor iwakọ.
a.So okun didoju ati okun waya laaye si awọn ebute L1 ati L2.
b.UVW ti awọn motor ká mẹta-alakoso ipese agbara ti wa ni ti sopọ si awọn UVW lori awọn drive correspondingly, ati E ti sopọ si FG ebute.(Pẹlu
Aami naa yoo bori nigbati o ba sopọ, ati laini UVW ko le ṣe idajọ nipasẹ awọ laini.)
c.Fi ila isalẹ ni ila kanna ati rii daju pe ila isalẹ ti wa ni asopọ si ilẹ, ki o le yago fun kikọlu ati ki o fa ki ọkọ ayọkẹlẹ ṣiṣẹ riru ati ibaraẹnisọrọ.
Lẹta naa jẹ ajeji.
d.So okun kooduopo pọ si wiwo kooduopo lati rii daju pe ẹrọ onirin wa ni aabo.
e.San ifojusi si aafo lori ibudo onirin nigbati o ba ṣafọ sinu 485, maṣe lo lati yago fun ibajẹ si wiwo.
2. Apejuwe iṣẹ ti bọtini kọọkan:
CTL/MON: Tẹ bọtini yii, awakọ le yipada laarin ipo iṣẹ iṣakoso ati ipo ibojuwo.
PAR/ALM: Tẹ bọtini yii, kọnputa le yipada laarin ipo iyipada paramita ati ipo ifihan aṣiṣe.
FWD: Ni ipo iṣakoso keyboard (F039 = 0), bọtini iṣakoso iyipo siwaju wulo.
REV: Ni ipo iṣakoso keyboard (F039 = 0), bọtini iṣakoso yiyipada wulo.
Bọtini oke: Alekun ti data tabi koodu paramita.
Bọtini isalẹ: Idinku data tabi koodu paramita.
Duro/Tunto: Duro tabi bọtini atunto.
RD/WT: Ka ati kọ awọn bọtini.
3. Idanwo ohun elo:
a.Rii daju pe laini agbara, laini koodu koodu, ati okun oni-mẹta ti sopọ labẹ awọn ipo fifuye, ati lẹhinna tan-an agbara;
b.Ṣeto F001 si 0.1, F002 si 0.1, ati F141 si 101;
c.Tẹ bọtini CTL/MON, lẹhinna tẹ FWD ati REV lati ṣakoso, ki o rii boya iyara naa duro
O ti han lori iye ṣeto ti F000.Ti o ba jẹ iduroṣinṣin, ibiti iye ti o han wa laarin iwọn F000 paramita ±1.
Ko si ariwo ajeji ni imugboroja ati ihamọ ti ọpa dabaru.
(Akiyesi: Ọna iṣakoso loke wulo nigbati awakọ naa ko ti lo. Ṣiṣeto paramita yii munadoko.)
4. Eto paramita.
4.1.Eto paramita ṣaaju ṣiṣe:
a.Lẹhin ti awakọ ti wa ni titan, tẹ bọtini PAR/ALM lati tẹ ipo eto paramita sii.
b.Tẹ bọtini UP lati yi koodu paramita pada.Ni akoko yii, tẹ bọtini Duro/Tun lati yi koodu paramita pada lati yipada.
Awọn bit ti paramita koodu.
c.Lẹhinna ṣeto F095 = 0, F096 = 1, tẹ bọtini PAR/ALM lẹẹmeji, lẹhinna tẹ STOP/Ttun.
Bọtini lati ṣe atunto.
d.Eto paramita ibaraẹnisọrọ, ṣeto F120 si 3, F121 si 3, F122 si 0, ati F123 bi moto servo
Ti o da lori ipo ti ijoko, o jẹ nọmba ipo, F125 jẹ 2, ati pe a tun ṣe atunṣe lẹhin ti iṣeto ti pari;
e.Lẹhin ti ṣeto, rii daju pe laini 485 ti awakọ naa ti sopọ mọ daradara, lẹhinna fi agbara si igbimọ iṣakoso lẹẹkansi.Kọ
Lẹhin ti data naa ti ṣaṣeyọri, awọn mọto servo yoo tun jẹ ọkan nipasẹ ọkan.Ti moto servo ba wa ti ko ti tunto,
Lẹhinna iṣoro le wa pẹlu eto paramita ti awakọ, tabi iṣoro le wa pẹlu ibaraẹnisọrọ 485.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹjọ-20-2021