Eto servo pẹlu awakọ servo ati mọto servo kan.Wakọ naa nlo awọn esi kongẹ ni idapo pẹlu ẹrọ isise ifihan agbara oni-nọmba iyara to gaju lati ṣakoso IGBT lati ṣe agbejade iṣelọpọ lọwọlọwọ kongẹ, eyiti o lo lati wakọ oofa-alakoso mẹta ti o yẹ oofa mimuuṣiṣẹpọ AC servo motor lati ṣaṣeyọri ilana iyara kongẹ ati awọn iṣẹ ipo.Ti a ṣe afiwe pẹlu awọn mọto lasan, awọn awakọ AC servo ni ọpọlọpọ awọn iṣẹ aabo inu, ati pe awọn mọto ko ni awọn gbọnnu ati awọn oluyipada, nitorinaa iṣẹ naa jẹ igbẹkẹle ati itọju ati iṣẹ ṣiṣe itọju jẹ kekere.
Lati le pẹ igbesi aye iṣẹ ti eto servo, awọn ọran wọnyi yẹ ki o san ifojusi si lakoko lilo.Fun agbegbe iṣẹ ti eto, awọn eroja marun ti iwọn otutu, ọriniinitutu, eruku, gbigbọn ati foliteji titẹ sii nilo lati gbero.Nigbagbogbo nu ifasilẹ ooru ati eto atẹgun ti ẹrọ iṣakoso nọmba.Ṣayẹwo nigbagbogbo boya awọn onijakidijagan itutu agbaiye lori ẹrọ iṣakoso nọmba n ṣiṣẹ daradara.O yẹ ki o ṣe ayẹwo ati mimọ ni gbogbo oṣu mẹfa tabi mẹẹdogun da lori agbegbe ti idanileko naa.Nigbati ẹrọ ẹrọ CNC ko ba lo fun igba pipẹ, eto CNC yẹ ki o wa ni itọju nigbagbogbo.
Ni akọkọ, eto CNC yẹ ki o wa ni agbara nigbagbogbo, ki o jẹ ki o ṣiṣẹ laisi fifuye nigbati ẹrọ ẹrọ ba wa ni titiipa.Ni akoko ojo nigbati ọriniinitutu afẹfẹ ba ga julọ, itanna yẹ ki o wa ni titan lojoojumọ, ati ooru ti awọn paati itanna funrararẹ yẹ ki o lo lati wakọ ọrinrin kuro ninu minisita CNC lati rii daju iduroṣinṣin ati iṣẹ igbẹkẹle ti itanna irinše.Iwa ti fihan pe ohun elo ẹrọ kan ti o duro nigbagbogbo ati kii ṣe lo jẹ itara si awọn ikuna pupọ nigbati o ba wa ni titan lẹhin ọjọ ojo kan.Nitori awọn ipo iṣẹ ti awọn olumulo ipari ti eto iṣakoso išipopada ati aropin ti awọn agbara atilẹyin imọ-ẹrọ laini akọkọ ti ile-iṣẹ, eto eletiriki nigbagbogbo ko lagbara lati gba iṣakoso ohun elo to dara, eyiti o le dinku igbesi aye igbesi aye ti ohun elo mechatronics, tabi dinku agbara iṣelọpọ nitori ikuna ẹrọ.Isonu ti awọn anfani aje.
Oluwakọ Servo jẹ iru oludari ti a lo lati ṣakoso motor servo.Iṣẹ rẹ jọra si ti oluyipada igbohunsafẹfẹ ti n ṣiṣẹ lori mọto AC lasan.O jẹ apakan ti eto servo ati pe o lo ni akọkọ ni eto ipo ipo-giga.Ni gbogbogbo, ọkọ ayọkẹlẹ servo jẹ iṣakoso nipasẹ awọn ọna mẹta ti ipo, iyara ati iyipo lati ṣaṣeyọri ipo eto gbigbe to gaju.Lọwọlọwọ o jẹ ọja ti o ga julọ ti imọ-ẹrọ gbigbe.
Nitorinaa bawo ni o ṣe le ṣe idanwo ati tunṣe awakọ servo naa?Eyi ni diẹ ninu awọn ọna:
1. Nigbati oscilloscope ṣayẹwo iṣẹjade ibojuwo lọwọlọwọ ti awakọ naa, o rii pe ariwo ni gbogbo rẹ ko si le ka.
Awọn idi ti awọn ẹbi: Awọn ti o wu ebute oko ti isiyi monitoring ni ko ya sọtọ lati awọn AC agbara agbari (ayipada).Solusan: O le lo voltmeter DC lati wa ati ṣe akiyesi.
2. Awọn motor nṣiṣẹ yiyara ni ọkan itọsọna ju awọn miiran
Idi ti ikuna: Ipele ti motor brushless jẹ aṣiṣe.Ọna ṣiṣe: ṣawari tabi ṣawari ipele ti o pe.
Idi ti ikuna: Nigbati o ko ba lo fun idanwo, idanwo / iyapa yipada wa ni ipo idanwo.Solusan: Yipada idanwo/iyipada si ipo iyapa.
Idi ti ikuna: Ipo ti potentiometer iyapa ko tọ.Ọna itọju: tunto.
3. Motor ibùso
Idi ti aṣiṣe: polarity ti esi iyara jẹ aṣiṣe.
Ona:
a.Ti o ba ṣee ṣe, ṣeto iyipada ipo esi polarity si ipo miiran.(O ṣee ṣe lori diẹ ninu awọn awakọ)
b.Ti o ba nlo tachometer, paarọ TACH + ati TACH- lori kọnputa lati sopọ.
c.Ti o ba ti lo kooduopo kan, paarọ ENC A ati ENC B lori wakọ.
d.Ni ipo iyara HALL, paarọ HALL-1 ati HALL-3 lori kọnputa, lẹhinna paarọ Motor-A ati Motor-B.
Idi ti ašiše: ipese agbara koodu koodu ti wa ni agbara nigba ti esi iyara kooduopo.
Solusan: Ṣayẹwo asopọ ti ipese agbara koodu koodu 5V.Rii daju pe ipese agbara le pese lọwọlọwọ to.Ti o ba nlo ipese agbara ita, rii daju pe foliteji wa si ilẹ ifihan agbara awakọ.
4. Awọn LED ina jẹ alawọ ewe, ṣugbọn awọn motor ko ni gbe
Idi ti aṣiṣe: mọto ni ọkan tabi diẹ ẹ sii awọn itọnisọna jẹ ewọ lati gbe.
Solusan: Ṣayẹwo + INHIBIT ati –INHIBIT awọn ebute oko oju omi.
Idi ikuna: Ifihan agbara aṣẹ kii ṣe si ilẹ ifihan agbara awakọ.
Ọna ṣiṣe: So ilẹ ifihan agbara pọ mọ ilẹ ifihan agbara awakọ.
5. Lẹhin ti agbara-lori, ina LED ti awakọ ko ni tan imọlẹ
Idi ti ikuna: Foliteji ipese agbara ti lọ silẹ ju, o kere ju ibeere foliteji to kere ju.
Solusan: Ṣayẹwo ati mu foliteji ipese agbara pọ si.
6. Nigbati awọn motor n yi, awọn LED ina seju
Idi ikuna: Aṣiṣe alakoso Hall Hall.
Solusan: Ṣayẹwo boya iyipada eto alakoso alakoso (60/120) tọ.Pupọ awọn mọto ti ko ni brushless ni iyatọ alakoso ti 120°.
Idi ikuna: Ikuna sensọ HALL
Solusan: Wa awọn foliteji ti Hall A, Hall B, ati Hall C nigbati mọto ba n yi.Iwọn foliteji yẹ ki o wa laarin 5VDC ati 0.
7. Imọlẹ LED nigbagbogbo ntọju pupa.Idi ti ikuna: Ikuna kan wa.
Ọna itọju: Idi: overvoltage, undervoltage, kukuru Circuit, overheating, awakọ leewọ, Hallid invalid.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹsan-02-2021