Oluwakọ Servo jẹ iru oludari ti a lo lati ṣakoso iṣipopada moto, eyiti o le mọ iṣakoso kongẹ pupọ ti išipopada motor.O ṣe ipa pataki ninu awọn ohun elo adaṣe, gẹgẹbi adaṣe ile-iṣẹ, awọn roboti, afẹfẹ, ohun elo iṣoogun, awọn ọkọ ayọkẹlẹ adaṣe ati awọn aaye miiran.
Awọn awakọ Servo ṣiṣẹ nipa yiyipada awọn ifihan agbara titẹ sii sinu awọn ifihan agbara ti o ṣakoso iṣipopada mọto.Ninu eto servo, awakọ naa gba ifihan agbara iṣakoso lati ọdọ oludari ati ṣe itọsọna lọwọlọwọ si motor nipasẹ ampilifaya lọwọlọwọ, nitorinaa mọ idi ti iṣakoso iyipo motor.Awakọ naa tun le ṣe atẹle ipo ṣiṣiṣẹ ti motor ati pese awọn ifihan agbara esi si oluṣakoso ki oluṣakoso le ṣatunṣe awọn ifihan agbara ti o wu ni akoko lati ṣetọju deede ati iduroṣinṣin ti iṣiṣẹ mọto naa.
Oluwakọ Servo jẹ ti Circuit iṣakoso, Circuit agbara ati iyika esi.
Ayika Iṣakoso:
Circuit iṣakoso jẹ apakan mojuto ti awakọ servo, eyiti o jẹ ti microprocessor ati oludari.Circuit iṣakoso gba ifihan agbara aṣẹ lati ọdọ oluṣakoso servo ati yi pada sinu ifihan iṣakoso ti Circuit agbara awakọ, eyiti o ṣakoso gbigbe ti servo motor ati iṣe ti ohun elo agbeegbe.
Ayika agbara:
Circuit agbara jẹ apakan pataki ti awakọ servo, o nṣakoso lọwọlọwọ o wu ati foliteji o wu nipasẹ tube agbara ati awọn paati miiran, nitorinaa ọkọ servo ni ibamu si awọn ibeere iyara ati iṣakoso idari.
Yika esi:
A lo Circuit esi lati rii ipo abajade ti moto servo ati ifunni alaye ipo gidi-akoko ti a rii pada si Circuit iṣakoso lati ṣaṣeyọri ipa iṣakoso deede diẹ sii.Circuit esi nipataki pẹlu kooduopo, Hall ano ati sensọ.
Awọn awakọ Servo ni awọn anfani wọnyi:
1. Iwọn to gaju: Olukọni Servo le ṣaṣeyọri ipo ti o ga julọ, iyara, iṣakoso iyipo ati pe o le ṣe iṣakoso gangan ọkọ ayọkẹlẹ lati ṣe aṣeyọri ti o dara julọ.
2. Idahun Yara: Olukọni servo ni iyara idahun ti o yara ati pe o le ṣe ina agbara gangan ati iṣakoso ipo ni igba diẹ, nitorina o ṣe iyọrisi iyara-giga ati awọn ohun elo gige-giga.
3. Iduroṣinṣin ati ki o gbẹkẹle: Olukọni servo gba imọ-ẹrọ iṣakoso-pipade, eyi ti o le ṣe atẹle ipo ati iyara ti ọkọ ayọkẹlẹ ni akoko gidi lati rii daju pe iduroṣinṣin ati igbẹkẹle ti iṣẹ-ṣiṣe.
4. Versatility: Olukọni servo le ṣe atilẹyin awọn oriṣiriṣi awọn ọna iṣakoso, gẹgẹbi iṣakoso ipo, iṣakoso iyara, iṣakoso iyipo, ati bẹbẹ lọ, ṣugbọn tun le mọ imọ-ẹrọ iṣakoso ilọsiwaju, gẹgẹbi iṣakoso itọpa, iṣakoso PID, ati bẹbẹ lọ.
5. Nfi agbara pamọ: Wakọ Servo le mọ iyipada agbara daradara, o si ni iṣẹ ti fifipamọ agbara.Pẹlu iṣakoso kongẹ, agbara le wa ni fipamọ ati dinku awọn idiyele.
6. Rọrun ati adijositabulu: awakọ servo jẹ rọrun lati ṣatunṣe ati pe o le ṣe deede si orisirisi agbegbe iṣẹ ati awọn ibeere ohun elo nipasẹ atunṣe to rọrun.
7. Lilo pupọ: Awọn awakọ servo ni lilo pupọ ni awọn irinṣẹ ẹrọ, ohun elo adaṣe, titẹ titẹ, ẹrọ asọ, ẹrọ ounjẹ, awọn ohun elo iṣoogun, ile-iṣẹ ọkọ ayọkẹlẹ ati awọn aaye miiran.
Awọn abuda iṣẹ ṣiṣe akọkọ ti awakọ servo jẹ bi atẹle:
1. Iṣakoso kongẹ: Oluwakọ Servo gba eto iṣakoso lupu pipade, eyiti o le ṣakoso iyara ati ipo ti motor ni deede.
2. Iṣẹ iyara to gaju: Awakọ servo ni awọn abuda ti idahun iyara ati iyara giga, eyiti o le pade awọn ibeere ti gbigbe iyara giga.
3. Iṣakoso ipo ti o ga julọ: Olukọni Servo ni iṣakoso iṣakoso ipo ti o ga julọ, le pade awọn ibeere iṣakoso ipo ti o ga julọ.
4. Programmable: servo awakọ le ti wa ni ise lati se aseyori kan orisirisi ti eka išipopada itopase Iṣakoso.
5. Iduroṣinṣin ati igbẹkẹle: awakọ servo ni iduroṣinṣin to dara ati igbẹkẹle, ati pe ko ni itara si ikuna ni iṣẹ ṣiṣe pipẹ.
6. Wide ibiti o ti ohun elo: servo drive le wa ni loo si orisirisi orisi ti motor, le pade awọn aini ti o yatọ si ohun elo aaye.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Karun-12-2023