Ṣaaju ki o to sọ iṣoro yii, ni akọkọ, o yẹ ki a ṣe alaye nipa idi ti moto servo, ni ibatan si motor lasan, ọkọ ayọkẹlẹ servo ni a lo fun ipo deede, nitorinaa a maa n sọ pe servo iṣakoso, ni otitọ, ni iṣakoso ipo ti servo motor.Ni otitọ, moto servo tun nlo awọn ọna ṣiṣe meji miiran, iyẹn ni, iṣakoso iyara ati iṣakoso iyipo, ṣugbọn ohun elo naa kere si.Iṣakoso iyara jẹ imuse gbogbogbo nipasẹ oluyipada igbohunsafẹfẹ.Iṣakoso iyara pẹlu mọto servo jẹ lilo gbogbogbo fun isare iyara ati isare tabi iṣakoso iyara kongẹ, nitori ibatan si oluyipada igbohunsafẹfẹ, mọto servo le de ọdọ ẹgbẹẹgbẹrun awọn iyipo laarin awọn milimita diẹ.
Nitori servo ti wa ni pipade-lupu, iyara jẹ iduroṣinṣin pupọ.Iṣakoso iyipo jẹ nipataki lati ṣakoso iyipo iṣelọpọ ti servo motor, tun nitori idahun iyara ti moto servo.Ohun elo ti awọn iru iṣakoso meji loke, o le mu awakọ servo bi oluyipada igbohunsafẹfẹ, ni gbogbogbo pẹlu iṣakoso afọwọṣe.
Ohun elo akọkọ ti servo motor tabi iṣakoso ipo, nitorinaa iwe yii dojukọ iṣakoso ipo PLC ti servo motor.Iṣakoso ipo ni awọn iwọn ti ara meji ti o nilo lati ṣakoso, iyẹn ni, iyara ati ipo.Ni pataki, o jẹ lati ṣakoso bi iyara servo motor de ibi ti o wa ati lati da duro deede.
Awakọ servo n ṣakoso ijinna ati iyara ti moto servo nipasẹ igbohunsafẹfẹ ati nọmba awọn isọdi ti o gba.Fun apẹẹrẹ, a gba pe moto servo yoo yi gbogbo 10,000 pulses.Ti PLC ba firanṣẹ awọn pulses 10,000 ni iṣẹju kan, lẹhinna servo motor pari Circle ni 1r/min, ati pe ti o ba firanṣẹ 10,000 pulses ni iṣẹju kan, lẹhinna servo motor pari Circle ni 60r/min.
Nitorinaa, PLC jẹ nipasẹ iṣakoso ti pulse lati ṣakoso ọkọ ayọkẹlẹ servo, ọna ti ara lati firanṣẹ pulse naa, iyẹn ni, lilo iṣelọpọ transistor PLC jẹ ọna ti o wọpọ julọ, ni gbogbogbo PLC kekere-opin ni lilo ọna yii.Ati agbedemeji ati opin PLC ni lati baraẹnisọrọ nọmba ati igbohunsafẹfẹ ti awọn iṣọn si awakọ servo, gẹgẹbi Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT ati bẹbẹ lọ.Awọn ọna meji wọnyi jẹ awọn ikanni imuse oriṣiriṣi, pataki jẹ kanna, fun siseto, jẹ kanna.Ayafi fun gbigba pulse, iṣakoso ti awakọ servo jẹ deede kanna bi ti oluyipada.
Fun kikọ eto, iyatọ yii tobi pupọ, PLC Japanese ni lati lo ọna itọnisọna, ati European PLC ni lati lo irisi awọn bulọọki iṣẹ.Ṣugbọn pataki jẹ kanna, gẹgẹbi lati ṣakoso servo lati lọ si ipo pipe, o nilo lati ṣakoso ikanni iṣelọpọ PLC, nọmba pulse, igbohunsafẹfẹ pulse, isare ati akoko idinku, ati nilo lati mọ nigbati ipo awakọ servo ti pari. , boya lati pade opin ati bẹbẹ lọ.Laibikita iru PLC, kii ṣe nkan diẹ sii ju iṣakoso ti awọn iwọn ti ara wọnyi ati kika awọn aye išipopada, ṣugbọn awọn ọna imuse PLC oriṣiriṣi kii ṣe kanna.
Eyi ti o wa loke ni akopọ ti PLC (oluṣakoso eto) motor servo iṣakoso, lẹhinna a wa lati loye fifi sori ẹrọ ti awọn iṣọra olutona eto PLC.
A ti lo oludari eto PLC ni ọpọlọpọ awọn aaye, nitori inu rẹ ni nọmba nla ti awọn paati itanna, rọrun lati ni ipa nipasẹ diẹ ninu kikọlu awọn paati itanna agbegbe, aaye ina mọnamọna to lagbara, iwọn otutu ibaramu ati ọriniinitutu, titobi gbigbọn ati awọn ifosiwewe miiran. ni ipa lori iṣẹ deede ti oludari PLC, ọpọlọpọ awọn eniyan ni a foju pa eyi nigbagbogbo.Paapa ti eto naa ba dara julọ, ni ibamu si ọna asopọ fifi sori ẹrọ ko ṣe akiyesi si, lẹhin ti n ṣatunṣe aṣiṣe, nṣiṣẹ yoo mu ọpọlọpọ awọn ikuna.Mo n sare ni ayika gbiyanju lati ṣetọju o.
Awọn atẹle jẹ awọn iṣọra fun fifi sori ẹrọ:
1. PLC fifi sori ayika
a, iwọn otutu ibaramu wa lati iwọn 0 si 55.Ti iwọn otutu ba ga ju tabi lọ silẹ, awọn paati itanna inu kii yoo ṣiṣẹ daradara.Mu itutu agbaiye tabi awọn iwọn igbona ti o ba jẹ dandan
b, ọriniinitutu ibaramu jẹ 35% ~ 85%, ọriniinitutu ga ju, imudara itanna ti awọn paati itanna ti mu dara si, rọrun lati dinku foliteji ti awọn paati, lọwọlọwọ tobi pupọ ati ibajẹ ibajẹ.
c, ko le wa ni fi sori ẹrọ ni gbigbọn igbohunsafẹfẹ ti 50Hz, titobi jẹ diẹ sii ju 0.5mm, nitori awọn gbigbọn titobi jẹ ju tobi, Abajade ni awọn ti abẹnu Circuit ọkọ ti itanna irinše alurinmorin, ti kuna ni pipa.
d, inu ati ita apoti itanna yẹ ki o wa bi o ti ṣee ṣe kuro ni aaye oofa ti o lagbara ati aaye ina (gẹgẹbi ẹrọ oluyipada iṣakoso, olutaja AC agbara nla, kapasito agbara nla, bbl) awọn paati itanna, ati rọrun lati gbejade irẹpọ giga giga. (gẹgẹbi oluyipada igbohunsafẹfẹ, awakọ olupin, oluyipada, thyristor, ati bẹbẹ lọ) awọn ẹrọ iṣakoso.
e, yago fun ikojọpọ ni awọn aaye pẹlu eruku irin, ipata, gaasi ijona, ọrinrin, ati bẹbẹ lọ
f, o dara julọ lati fi awọn ohun elo itanna sinu apa oke ti apoti itanna, kuro lati orisun ooru, ki o si ronu itutu agbaiye ati itọju eefin afẹfẹ ita nigbati o jẹ dandan.
2. Ipese agbara
a, lati wọle si ipese agbara PLC ni deede, awọn aaye ti olubasọrọ taara wa.Bii Mitsubishi PLC DC24V;AC foliteji jẹ diẹ rọ input, awọn ibiti o ti wa ni 100V ~ 240V (laaye ibiti o 85 ~ 264), awọn igbohunsafẹfẹ jẹ 50 / 60Hz, ko si ye lati fa awọn yipada.O dara julọ lati lo oluyipada ipinya lati pese agbara PLC.
b, fun PLC o wu DC24V ti wa ni gbogbo lo fun o gbooro sii iṣẹ module ipese agbara, ita mẹta-waya sensọ agbara agbari tabi awọn miiran idi, biotilejepe awọn ti o wu DC24V ipese agbara ni apọju ati kukuru-Circuit Idaabobo awọn ẹrọ ati lopin agbara.A ṣe iṣeduro pe sensọ okun waya mẹta ti ita lo ipese agbara iyipada ominira lati ṣe idiwọ kukuru kukuru, eyiti o le fa ibajẹ PLC ati ja si wahala ti ko wulo.
3. Waya ati itọsọna
Nigbati o ba n ṣe onirin, o yẹ ki o wa ni crimped pẹlu tutu tẹ tabulẹti ati lẹhinna sopọ si titẹ sii ati awọn ebute iṣelọpọ ti PLC.O yẹ ki o ṣinṣin ati aabo.
Nigbati titẹ sii jẹ ifihan agbara DC, gẹgẹbi awọn orisun kikọlu agbegbe ati diẹ sii, yẹ ki o ronu okun ti o ni aabo tabi bata ti o ni iyipo, itọsọna ori ayelujara ko yẹ ki o ni afiwe si laini agbara ati pe a ko le gbe sinu iho ila kanna, tube laini, lati dena kikọlu.
4. Ilẹ
Idaabobo ilẹ ko yẹ ki o tobi ju 100 Ohms.Ti igi ilẹ ba wa ninu apoti itanna, so taara si igi ilẹ.Ma ṣe sopọ mọ igi ilẹ lẹhin ti o so pọ si igi ilẹ ti awọn olutona miiran (gẹgẹbi awọn oluyipada igbohunsafẹfẹ).
5. Awọn miiran
a, PLC ko le jẹ inaro, petele ni ibamu si awọn fifi sori, gẹgẹ bi awọn PLC ti wa ni fastening, ni ibamu si awọn fifi sori ẹrọ ti skru lati Mu, ko loose, ni irú ti gbigbọn, ibaje si awọn ti abẹnu itanna irinše, ti o ba ti kaadi iṣinipopada, gbọdọ yan oṣiṣẹ kaadi iṣinipopada, akọkọ fa titiipa ati ki o si sinu kaadi iṣinipopada, ati ki o si Titari awọn titiipa, lẹhin ti awọn PLC oludari ko le gbe soke ati isalẹ.
b, ti o ba ti yii o wu iru, awọn oniwe-o wu ojuami lọwọlọwọ agbara jẹ 2A, ki ni kan ti o tobi fifuye (gẹgẹ bi awọn DC idimu, solenoid àtọwọdá), paapa ti o ba ti isiyi jẹ kere ju 2A, yẹ ki o ro a lilo yii orilede.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Karun-20-2023