1. Ilana iṣẹ ti awakọ servo:
Ni lọwọlọwọ, gbogbo awọn awakọ servo akọkọ gbogbo lo ero isise ifihan agbara oni-nọmba (DSP) bi ipilẹ iṣakoso, eyiti o le mọ algorithm iṣakoso eka diẹ sii, ati mọ isọdi-nọmba, Nẹtiwọọki ati ọgbọn ọgbọn.Awọn ẹrọ agbara ni gbogbo igba lo module agbara oye (IPM) gẹgẹbi apẹrẹ mojuto ti Circuit awakọ, IPM ti inu iṣọpọ awakọ inu inu, ati pe o ni apọju, overcurrent, overheating, undervoltage ati Circuit wiwa aṣiṣe aṣiṣe miiran, ni Circuit akọkọ tun ṣafikun Circuit ibẹrẹ asọ. , lati le dinku ipa ti ilana ibẹrẹ lori awakọ naa.Ẹka wiwakọ agbara ni akọkọ ṣe atunṣe titẹ sii-ala-mẹta tabi agbara mains nipasẹ ọna-atunṣe kikun-afara mẹta-alakoso lati gba lọwọlọwọ taara ti o baamu.Awọn oni-alakoso yẹ oofa amuṣiṣẹpọ AC servo motor wa ni ìṣó nipasẹ awọn mẹta-alakoso sinusoidal PWM foliteji inverter.Gbogbo ilana ti ẹyọ awakọ agbara le jẹ apejuwe ni irọrun bi ilana AC-DC-AC.Awọn ifilelẹ ti awọn topological Circuit ti AC-DC ni awọn mẹta – alakoso kun – Afara uncontrolled rectifier Circuit.
Pẹlu ohun elo titobi nla ti eto servo, lilo servo drive, servo drive n ṣatunṣe aṣiṣe, itọju awakọ servo jẹ awọn koko-ọrọ imọ-ẹrọ pataki diẹ sii ni awakọ servo oni, diẹ sii ati siwaju sii awọn olupese iṣẹ imọ-ẹrọ iṣakoso ile-iṣẹ lori imọ-ẹrọ awakọ servo ni iwadii ijinle. .
Awakọ Servo jẹ apakan pataki ti iṣakoso išipopada ode oni, eyiti o lo pupọ ni awọn roboti ile-iṣẹ ati awọn ile-iṣẹ ẹrọ CNC ati ohun elo adaṣe miiran.Paapaa, awakọ servo ti a lo lati ṣakoso motor synchronous magnet magnet AC ti di aaye ibi iwadii ni ile ati ni okeere.Lọwọlọwọ, iyara, ipo 3 algorithm iṣakoso-lupu iṣakoso ti o da lori iṣakoso vector jẹ lilo pupọ ni apẹrẹ awakọ AC servo.Boya iyara pipade-lupu apẹrẹ ni algorithm yii jẹ oye tabi ko ṣe ipa pataki ninu gbogbo eto iṣakoso servo, paapaa ni iṣẹ iṣakoso iyara.
2. Oluwakọ Servo:
Gẹgẹbi apakan pataki ti iṣakoso išipopada ode oni, o jẹ lilo pupọ ni awọn roboti ile-iṣẹ ati awọn ile-iṣẹ ẹrọ CNC ati ohun elo adaṣe miiran.Paapaa, awakọ servo ti a lo lati ṣakoso motor synchronous magnet magnet AC ti di aaye ibi iwadii ni ile ati ni okeere.Lọwọlọwọ, iyara, ipo 3 algorithm iṣakoso-lupu iṣakoso ti o da lori iṣakoso vector jẹ lilo pupọ ni apẹrẹ awakọ AC servo.Boya iyara pipade-lupu apẹrẹ ni algorithm yii jẹ oye tabi ko ṣe ipa pataki ninu gbogbo eto iṣakoso servo, paapaa ni iṣẹ iṣakoso iyara.
Ni iyara pipade-lupu ti awakọ servo, deede wiwọn iyara akoko gidi ti rotor motor jẹ pataki pupọ lati mu ilọsiwaju ati awọn abuda aimi ti iṣakoso iyara ti lupu iyara.Lati le rii iwọntunwọnsi laarin deede wiwọn ati idiyele eto, fifi koodu fọtoelectric ti afikun jẹ lilo gbogbogbo bi sensọ wiwọn iyara, ati ọna wiwọn iyara ibaramu jẹ M/T.Botilẹjẹpe M/T tachometer ni awọn išedede wiwọn kan ati iwọn wiwọn jakejado, o ni awọn abawọn atorunwa rẹ, pẹlu: 1) o kere ju pulse disiki koodu pipe kan gbọdọ wa ni wiwa ni akoko wiwọn, eyiti o ṣe idiwọn iyara wiwọn to kere julọ;2) O nira fun awọn iyipada aago ti awọn ọna iṣakoso meji ti a lo fun wiwọn iyara lati ṣetọju amuṣiṣẹpọ ti o muna, ati pe deede wiwọn iyara ko le ṣe iṣeduro ni awọn iṣẹlẹ wiwọn pẹlu awọn ayipada iyara nla.Nitorinaa, o nira lati mu iṣẹ ṣiṣe ti iyara awakọ servo ni atẹle ati iṣakoso nipa lilo ọna apẹrẹ iyara iyara ibile.
Alaye siwaju sii:
I. Aaye elo:
Wakọ Servo jẹ lilo pupọ ni aaye ti ẹrọ mimu abẹrẹ, ẹrọ asọ, ẹrọ iṣakojọpọ, awọn irinṣẹ ẹrọ CNC ati bẹbẹ lọ.
Ii.Awọn iyatọ ti o wulo:
1. Awọn servo oludari le awọn iṣọrọ iyipada awọn isẹ module ati fieldbus module nipasẹ awọn laifọwọyi ni wiwo.Ni akoko kanna, awọn oriṣiriṣi awọn modulu papabus ni a lo lati ṣaṣeyọri awọn ipo iṣakoso oriṣiriṣi (RS232, RS485, fiber opitika, InterBus, ProfiBus), ati ipo iṣakoso ti oluyipada igbohunsafẹfẹ gbogbogbo jẹ ẹyọkan.
2. Oluṣakoso servo ti wa ni asopọ taara si ẹrọ iyipada tabi koodu koodu lati ṣe iyipo pipade ti iyara ati iṣakoso gbigbe.Ṣugbọn oluyipada igbohunsafẹfẹ gbogbo agbaye le ṣe agbekalẹ eto iṣakoso lupu ṣiṣi nikan.
3. Atọka iṣakoso kọọkan (gẹgẹbi iduro-ipinlẹ deede ati iṣẹ ṣiṣe, ati bẹbẹ lọ) ti oludari servo dara ju ti oluyipada igbohunsafẹfẹ gbogbogbo.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Karun-26-2023